рус

рус

Возникли вопросы? Звоните нам.
Русский

Русский

Россия и СНГ

English

English

usa

Новости

26-02-2021

РОБОХАКАТОН 2.0

Второй Всероссийский конкурс «Робохакатон».
Впереди отборочный и основной этап.
​Тебя ждут интересные вебинары по 6 Трекам, которые позволят начать свой путь в робототехнике или расширить уже имеющиеся знания

​Помимо новых знаний вас также ждём команда единомышленников, тьюторы - профессионалы своего дела и приятные призы за победу в состязаниях

РОБОХАКАТОН 2.0

Хакатон будет проходить в три этапа:

1️⃣Регистрация и знакомство с образовательными материалами;

2️⃣Отборочный этап, по итогам которого 10 лучших команд пройдут в финал;

3️⃣Финальный этап, задание на котором будет решаться с помощью виртуального полигона и реальных роботов, к которым участники смогут подключаться.

Для участия нужен компьютер и выход в интернет. Участие командное, под руководством наставников, команды от двух до пяти детей от 10 до 18 лет. Финалистов ждут памятные подарки, победителей призы.

Регистрация на сайте: https://www.научим.online/robohackathon2

⚠️Регистрация до 2 марта⚠️

По вопросам пишите в чат и ответственному организатору в телеграмм - @yuliya_sm7

Описание треков в рамках мероприятия РОБОХАКАТОН 2.0:

▪️ ООО "3В Сервис" партнер трека «Модельно-ориентированное проектирование роботов» - математическое моделирование системы управления роботами с помощью пакета SimInTech.

▪️ ООО "Центр искусственного интеллекта и робототехники" партнер трека «Адаптивные системы управления - CoSpace» - соревнование по правилам соревнования RCJ Rescue Simulation

▪️ Детский технопарк "Кванториум-33" г. Владимир партнер трека «Интерфейсы управления манипуляционными роботами» - создание интерфейсов, программирование и управление промышленным коллаборативным роботом ABB Yumi;

▪️ Кафедра "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана и ООО "Летательные беспилотные системы" партнеры трека «Системы группового управления» - симуляция взаимодействия дрона и мобильного робота в среде CoppeliaSim, тесты на реальных роботах DJI;

▪️ Кафедра "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана и ООО "Прикладная робототехника" партнер трека «Системы управления автономным движением транспортных средств» (AVG) - моделирование систем автопилотирования в ROS, тестирование с помощью робота TurtleBot3;

▪️ ООО "Прикладная робототехника" партнер трека «Интеллектуальные производственные системы» - манипуляторы на ROS.

SimInTech
Остались вопросы?
Напишите нам
Уведомления

Свежие обновления

Стабильная версия: от 23 июня 2026
2.26.6.23:

Выпуск содержит улучшения работы графиков, новые настройки интерфейса и расширенные возможности модуля тестирования, в том числе специальные скрипты для Linux.

# Графики (MMAIN)

## Улучшения отображения
- Обработка нулевых и отрицательных точек на логарифмической оси теперь корректна, что устраняет ошибки при построении графиков с такими значениями.

## Настройки пользовательского интерфейса
- Добавлена настройка «Максимальное число систем координат». Пользователь может изменить ограничение (по умолчанию 16) в многошкальном режиме.
- В редакторе свойств окна графика появилась кнопка «Удалить пустые системы координат», позволяющая быстро очистить неиспользуемые координатные системы.

## Ограничения инструмента
- Инструмент «Диапазон» получил небольшие ограничения при работе с логарифмической осью, предотвращающие некорректный выбор диапазона.

## Сохранение изображений
- Переписана функция сохранения скриншотов графика; повышена стабильность и скорость создания снимков экрана.

# Модуль тестирования

## Скрипты для Linux
- Добавлен дополнительный скрипт, позволяющий запускать модуль тестирования в среде Linux.
- Включён отдельный скрипт запуска тестов в Linux, упрощающий автоматизацию проверки проектов. *(Linux)*

## Формат данных
- Тестовые данные переведены на формат **xprt**, обеспечивая совместимость с новыми инструментами анализа. *(Linux)*

Свежие обновления

Тестовая версия: от 20 июля 2026
2.26.7.20:

Выпуск содержит ряд улучшений пользовательского интерфейса, расширенные возможности моделирования и повышенную стабильность скриптовой среды, а также несколько исправлений, специфичных для Linux‑версии программы.

# Основные улучшения интерфейса
## Инструменты просмотра и графики
- Исправлена ошибка отображения формы просмотра значений на линии связи, когда активный монитор расположен справа от главного окна; аналогичные поправки внесены в формы курсора и инструменты графика.
- Минимальная высота формы графика уменьшена до 200 пикселей, что позволяет более гибко размещать окна визуализации.

## Поиск блоков
- Устранён сбой инструмента «Поиск блока» при работе в режиме «По всем открытым проектам».
- В Linux‑версии исправлено отображение строк, содержащих символ переноса строки, в окне поиска блоков.

# Управление свойствами объектов
- Улучшена сортировка списков свойств: теперь группы свойств участвуют в сортировке при клике по заголовкам столбцов.
- Добавлен механизм предварительной сортировки свойств с учётом приоритетов, что упрощает поиск нужных параметров.

# Моделирование и библиотечные блоки
- В логике проверки заданных свойств блока «Обратный клапан» внесены уточнения, повышающие корректность расчётов.
- В блоке «Ездовой цикл» библиотеки управления транспортными средствами теперь можно задавать пользовательский файл с таблицей скорости.
- В блоке «Транспортное средство» библиотеки трансмиссий добавлен перерасчёт параметров воздуха при изменении температуры, что расширяет возможности моделирования климатических условий.

# Система скриптов и генерации кода
- При отправке команды в плагин процесс генерации шаблона теперь вызывает событие изменения, обеспечивая корректное обновление результатов.
- Удалён устаревший базовый класс TSMathBasic; весь функционал перенесён в наследника TSMathStatic, упрощая работу с математическим движком.
- Добавлены проверки, предотвращающие сбои доступа к памяти (AV) в среде SMath Studio.
- Исправлен алгоритм поиска пользовательской папки и введена проверка наличия файлов при получении пути к SMathStudio, что повышает надёжность работы скриптов.

# Улучшения для Linux
- В окне пакета исправлена доступность кнопки «Сделать шаг» при паузе проекта, обеспечивая полноценное управление выполнением моделей.

Эти изменения направлены на повышение удобства работы, расширение функциональных возможностей моделирования и улучшение стабильности программы на всех поддерживаемых платформах.