рус

рус

Возникли вопросы? Звоните нам.
Русский

Русский

Россия и СНГ

English

English

usa

Новости

26-02-2021

РОБОХАКАТОН 2.0

Второй Всероссийский конкурс «Робохакатон».
Впереди отборочный и основной этап.
​Тебя ждут интересные вебинары по 6 Трекам, которые позволят начать свой путь в робототехнике или расширить уже имеющиеся знания

​Помимо новых знаний вас также ждём команда единомышленников, тьюторы - профессионалы своего дела и приятные призы за победу в состязаниях

РОБОХАКАТОН 2.0

Хакатон будет проходить в три этапа:

1️⃣Регистрация и знакомство с образовательными материалами;

2️⃣Отборочный этап, по итогам которого 10 лучших команд пройдут в финал;

3️⃣Финальный этап, задание на котором будет решаться с помощью виртуального полигона и реальных роботов, к которым участники смогут подключаться.

Для участия нужен компьютер и выход в интернет. Участие командное, под руководством наставников, команды от двух до пяти детей от 10 до 18 лет. Финалистов ждут памятные подарки, победителей призы.

Регистрация на сайте: https://www.научим.online/robohackathon2

⚠️Регистрация до 2 марта⚠️

По вопросам пишите в чат и ответственному организатору в телеграмм - @yuliya_sm7

Описание треков в рамках мероприятия РОБОХАКАТОН 2.0:

▪️ ООО "3В Сервис" партнер трека «Модельно-ориентированное проектирование роботов» - математическое моделирование системы управления роботами с помощью пакета SimInTech.

▪️ ООО "Центр искусственного интеллекта и робототехники" партнер трека «Адаптивные системы управления - CoSpace» - соревнование по правилам соревнования RCJ Rescue Simulation

▪️ Детский технопарк "Кванториум-33" г. Владимир партнер трека «Интерфейсы управления манипуляционными роботами» - создание интерфейсов, программирование и управление промышленным коллаборативным роботом ABB Yumi;

▪️ Кафедра "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана и ООО "Летательные беспилотные системы" партнеры трека «Системы группового управления» - симуляция взаимодействия дрона и мобильного робота в среде CoppeliaSim, тесты на реальных роботах DJI;

▪️ Кафедра "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана и ООО "Прикладная робототехника" партнер трека «Системы управления автономным движением транспортных средств» (AVG) - моделирование систем автопилотирования в ROS, тестирование с помощью робота TurtleBot3;

▪️ ООО "Прикладная робототехника" партнер трека «Интеллектуальные производственные системы» - манипуляторы на ROS.

SimInTech
Остались вопросы?
Напишите нам
Уведомления

Свежие обновления

Стабильная версия: от 27 марта 2026
2.26.3.27:

Выпуск содержит обновлённый перевод интерфейса, расширенные возможности работы с консолью и макросами, улучшения в тестировании и языке программирования, а также значительные доработки графических окон: новые кнопки управления масштабом, поддержка масштабирования колесом мыши, исправления отображения и отдельные исправления для Linux‑версии.

# Локализация
- Исправлен перевод на английский язык, что повышает удобство работы пользователей международных версий программы.

# Консоль и автоматизация
- Добавлена глобальная функция вывода сообщений в консоль. При использовании опции командной строки **/macros** сообщения теперь отображаются в консоли.
- Реализована новая опция **/packmacros** для выполнения макроса в контексте пакета проектов. Формат: `/packmacros [номер проекта] "имя файла макроса"`. Если номер проекта не указан, макрос запускается в первом проекте пакета.
- Функция **closeapp** теперь поддерживает вариант вызова с указанием кода ошибки: `closeapp(exitcode)`.
- Исправлена ошибка запуска пакета проектов с включённой опцией **/exitonstop** из командной строки.

# Тестирование
- Добавлена возможность отключать флаг синхронизации с реальным временем у тестируемого проекта, что упрощает отладку моделей в режиме ускоренного выполнения.

# Язык программирования
- Функции **GetRealTimeFlag** и **SetRealTimeFlag** расширены: теперь они работают с идентификатором пакета проектов, позволяя управлять флагом реального времени на уровне всего пакета.

# Настройки
- Изменено название одной из опций в настройках программы для более понятного отображения пользователю.

# Графики
## Управление масштабом
- Реализовано масштабирование графика колесом мыши, что делает навигацию по данным более интуитивной.
- Кнопка «Сбросить масштаб» заменена на «Сбросить вид». Она восстанавливает параметры масштабирования из свойств окна без применения автоматического масштаба.
- Добавлена кнопка «Показать все», которая временно включает автоматический масштаб осей; пользовательские настройки сохраняются и могут быть восстановлены через «Сбросить вид».
- Введён всплывающий тулбар с подсказками, дублирующий функции контекстного меню. Тулбар можно отключить в настройках программы.

## Исправления ошибок
- Скорректирована логика исчезновения всплывающего тулбара в окне графика.
- Исправлена ошибка при переключении графика из дискретного состояния в аналоговое.
- Исправлен баг, при котором примитив «Поликруг», находящийся внутри повернутого графического контейнера, исчезал у края окна проекта. Теперь расчёт ограничивающего прямоугольника учитывает ориентацию контейнера.
- Исправлена ошибка, связанная с исчезновением всплывающего тулбара в Linux‑версии.

# Linux
- В Linux‑версии исправлена ошибка, влияющая на работу графических окон.

Свежие обновления

Тестовая версия: от 28 мая 2026
2.26.5.28:

Выпуск содержит ряд улучшений стабильности и удобства работы, расширенные проверки расчётных параметров, новый механизм предварительной обработки скриптов, а также упрощённую структуру поставки за счёт удаления устаревших плагинов.

# Улучшения
## Пользовательский интерфейс и взаимодействие
- Добавлен вызов OnBeforeEditScript для одиночного выделения, позволяющий выполнять пользовательские действия перед редактированием скрипта.
- Доработана логика доступности функций в контекстном меню линии связи: пункты «Действия» теперь отображаются только при корректных условиях.
- Рефакторинг внутреннего API обработки событий подключения, отключения и создания линий связи, обеспечивая более предсказуемое поведение системы.

## Расчётные модули
- В модуле теплогидравлического расчёта (HS) добавлены дополнительные проверки корректности коэффициентов теплоотдачи и гидравлического сопротивления трения, повышая надёжность моделирования.

# Исправления ошибок
- Поправлена проблема совместимости со сторонней DLL, устраняющая сбои при загрузке внешних библиотек.
- Устранены исключения, возникающие при открытии окна просмотра значений на линии связи после её отключения от порта или перезагрузки субмодели.
- Исправлено формирование имени проекта в записях журнала программы, теперь имена отображаются корректно.

# Обновления инструментов
- Из основного репозитория удалены исходные коды плагинов «SP_SIT» и «SAPR_FZP», что упрощает структуру поставки и уменьшает размер установки.