рус

рус

Возникли вопросы? Звоните нам.
Русский

Русский

Россия и СНГ

English

English

usa

Новости

26-02-2021

РОБОХАКАТОН 2.0

Второй Всероссийский конкурс «Робохакатон».
Впереди отборочный и основной этап.
​Тебя ждут интересные вебинары по 6 Трекам, которые позволят начать свой путь в робототехнике или расширить уже имеющиеся знания

​Помимо новых знаний вас также ждём команда единомышленников, тьюторы - профессионалы своего дела и приятные призы за победу в состязаниях

РОБОХАКАТОН 2.0

Хакатон будет проходить в три этапа:

1️⃣Регистрация и знакомство с образовательными материалами;

2️⃣Отборочный этап, по итогам которого 10 лучших команд пройдут в финал;

3️⃣Финальный этап, задание на котором будет решаться с помощью виртуального полигона и реальных роботов, к которым участники смогут подключаться.

Для участия нужен компьютер и выход в интернет. Участие командное, под руководством наставников, команды от двух до пяти детей от 10 до 18 лет. Финалистов ждут памятные подарки, победителей призы.

Регистрация на сайте: https://www.научим.online/robohackathon2

⚠️Регистрация до 2 марта⚠️

По вопросам пишите в чат и ответственному организатору в телеграмм - @yuliya_sm7

Описание треков в рамках мероприятия РОБОХАКАТОН 2.0:

▪️ ООО "3В Сервис" партнер трека «Модельно-ориентированное проектирование роботов» - математическое моделирование системы управления роботами с помощью пакета SimInTech.

▪️ ООО "Центр искусственного интеллекта и робототехники" партнер трека «Адаптивные системы управления - CoSpace» - соревнование по правилам соревнования RCJ Rescue Simulation

▪️ Детский технопарк "Кванториум-33" г. Владимир партнер трека «Интерфейсы управления манипуляционными роботами» - создание интерфейсов, программирование и управление промышленным коллаборативным роботом ABB Yumi;

▪️ Кафедра "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана и ООО "Летательные беспилотные системы" партнеры трека «Системы группового управления» - симуляция взаимодействия дрона и мобильного робота в среде CoppeliaSim, тесты на реальных роботах DJI;

▪️ Кафедра "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана и ООО "Прикладная робототехника" партнер трека «Системы управления автономным движением транспортных средств» (AVG) - моделирование систем автопилотирования в ROS, тестирование с помощью робота TurtleBot3;

▪️ ООО "Прикладная робототехника" партнер трека «Интеллектуальные производственные системы» - манипуляторы на ROS.

SimInTech
Остались вопросы?
Напишите нам
Уведомления

Свежие обновления

Стабильная версия: от 4 марта 2025
1.25.03.04:
  • * [SDB]: Защита от ввода некорректных символов перенесена в плагин базы данных.
  • * [Модуль тестирования]: Актуализация.
  • * Поправлено управление шагом и инициализация состояния для блока задержки
  • * [Цифровая связь] Добавлены файлы для Линукс
  • * [Обработка сигналов] Добавлены предварительно собранные библиотеки
  • * [Обработка сигналов] Добавлен дополнительный файл исходников
  • * [Обработка сигналов] Добавлены исходники библиотеки
  • * [Язык программирования] Добавлена функция ЯП "integral" для вычисления определенного интеграла
  • * [MMAIN]: Улучшена выдача всплывающей подсказки в окне редактора списка сигналов блоков 'Вход алгоритма', 'Выход алгоритма'.
  • * [MMAIN]: Легкая доработка переносов строк при копировании в редакторе контекстного перевода и редакторе списка сигналов блоков 'Вход алгоритма', 'Выход алгоритма'.
  • * [MMAIN, Linux]: Исправления в Linux-версии.
  • * [MMAIN]: 1) Для русской версии программы изменены настройки контекстного перевода по умолчанию. 2) Директория словаря контекстного перевода для английской версии переименована в 'English', а главный файл переведен в xml-формат. 3) Для русской версии добавлены файлы со всплывающими подсказками для некоторых свойств в качестве примера работы механизма.
  • * [MMAIN]: Добавлена возможность подгружать дополнительную информацию для всплывающей подсказки о свойствах/параметрах блоков/расчетного слоя с использованием функционала словаря контекстного перевода.
  • * [NMMAIN, Root]: 1) Большой рефакторинг словаря контекстного перевода: добавлена возможность работать с файлами разных расширений (бинарные (.trans), xml (.xtrans), csv, txt), а также изолированно их редактировать; cильно улучшен UI. 2) Добавлена утилита для поиска по VTV.
  • * Уперся в ограничения по числу разных элементов в ТРР. Отсюда:
    1) tpp6.for - расширен массив для тепловых структур со 100 до 1000
    2) TPP/DesignObjts.pas - расширен массив для сигналов управления в ТРР с 1000 до 2000 (а вообще в tpp6.for заявлен массив 8000, по-моему)

    3) В тепловых структурах из рестарта считывается поверхность теплообмена, в результате переписывается то, что задано в свойствах > изменения в HCond.pas
    4) Старая электрика стартует с рестарта с колебаниями, т.к. после рестарта система ЛАУ не решается, но, по-видимому, не все, что нужно, сохраняется
    в рестарте. После внесения изменений рестарт стал безударным, хотя там есть специальный комментарий, что этого делать не надо. Не знаю..
    Если вносить это изменение, то надо внести и в ГЕНЕРАТОР КОДА генератор кода (C_GEN/Blocks.pas). Не стал этого делать, лучше Косте сделать
  • * Сделана скриптовая функция checkprojectcrc() - проверка наличия crc файла
  • * Скорректирован алгоритм блока переменного транспортного запаздывания для случаев если запаздывание становится равным нулю (что эквивалентно переносу с бесконечной скоростью).
  • * [Root] Исправлено выделение жирным шрифтом параметров, которые не были изменены, в таблицах свойств

Свежие обновления

Тестовая версия: от 6 мая 2025
2.25.05.06:
  • * Правки в SDB. Поправлена интероперабельность Windows и Linux версий
  • * [MMAIN] Устранена ошибка (AV) при использовании меню Собрать/Разобрать на выделенных объектах и при открытом окне Редактора Свойств
  • * [MMAIN]: 1) При добавлении проекта в историю убран перевод в нижний регистр. 2) При загрузке списка проектов истории добавлена проверка на существование файла.
  • * [Root]: Поправлена ошибка при перегрузке списка свойств.
  • * Добавлен текст описания математической модели маятника с отрывом.