рус

рус

Возникли вопросы? Звоните нам.
Русский

Русский

Россия и СНГ

English

English

usa

Новости

24-02-2021

3. Частотные характеристики звеньев и систем автоматического управления. ч.3.4 Апериодическое звено 2−го порядка

На хабре опубликована очередная статья по лекциям курса "Управление в технических устройствах". В продолжении предыдущей лекции разбирается апериодическое звено 2-го порядка.

3. Частотные характеристики звеньев и систем автоматического управления. ч.3.4 Апериодическое звено 2−го порядка Математическое описание уравнений динамики механического демпфера и наглядное представление модели в SimInTech существенно упрощают восприятие такого важного и не простого материала.   
Целиком статья на ресурсе Хабра - https://habr.com/ru/post/541852/
SimInTech
Остались вопросы?
Напишите нам
Уведомления

Свежие обновления

Стабильная версия: от 24 декабря 2025
2.25.12.24:

Выпуск содержит значимые обновления в модуле конвертации Simulink, а также улучшения в библиотеках и демонстрационных проектах. Основные изменения направлены на расширение функциональности и повышение удобства работы с проектами.

# Конвертер Simulink
## Расширение поддержки блоков
- Добавлены новые правила конвертации для блоков: "стоп-расчёт", "интегратор с ограничением", "круговой интегратор", "экстраполятор", "сравнение с нулём" и "транспонирование матрицы".
- Исправлена ошибка в работе конвертера.

# Интерфейс
## Обновление плагина
- Обновлена версия плагина "Интерфейс", что повышает стабильность и совместимость.

# Библиотека "Динамика МПО"
## Технические улучшения
- Актуализирована библиотека для обеспечения актуальности компонентов.
- Исправлен сборщик установщика, чтобы исключить дублирование папок с демо-примерами при установке.

# Демонстрационные примеры
## Исправления в API_Sample
- Исправлена команда 'RunTo' в демонстрационном проекте API_Sample.
- Исправлена компиляция проекта API_Sample.

Свежие обновления

Тестовая версия: от 26 декабря 2025
2.25.12.26:

Выпуск содержит обновления, направленные на расширение библиотек моделирования, улучшение стабильности менеджера данных, исправление ошибок в графическом интерфейсе и добавление нового демонстрационного примера.

### Новые возможности и библиотеки
#
## Библиотека "Трансмиссия"
- Добавлены новые блоки для детального моделирования автомобильных трансмиссий: двигатель внутреннего сгорания (ДВС), сцепление, гидротрансформатор, дифференциалы и элементы для расчета продольной динамики транспортного средства.
#
## Библиотека "Управление ТС"
- Представлена новая библиотека для разработки систем управления транспортными средствами.
- В блок "Управление блокировкой муфты" добавлено свойство "Начальное состояние муфты", предоставляющее больше гибкости при настройке начальных условий модели.

### Улучшения и исправления
#
## Менеджер данных и окно просмотра
- Добавлены дополнительные проверки при загрузке данных для повышения надежности при работе с проектами из старых версий.
- Исправлена ошибка, возникавшая при загрузке конфигурации менеджера, если сигнал или параметр блока в проекте отсутствовал.
- Устранена ошибка загрузки стиля окна из XML-файла.
- **Для Linux-версии:** доработана загрузка стиля окна для корректного управления поведением окна поверх других приложений.
#
## Основной графический интерфейс (MMAIN)
- Улучшена и исправлена работа процедуры, определяющей, находится ли курсор мыши внутри графического полигона. Исправление повышает точность выделения и взаимодействия с графическими элементами.
- Реализован классический алгоритм Even–odd rule для надежного определения нахождения точки внутри сложной области.
#
## Библиотека "Динамика МПО"
- Исправлена кодогенерация для блоков "Силы и моменты от руля (вектор)" и "Силы и моменты от гребного винта (вектор)", что обеспечивает корректную работу автоматической генерации кода.
#
## Библиотека "Управление ТС" (дополнительные правки)
- Исправлена отрисовка сетки при печати схем, когда соответствующая опция визуализации включена.

### Демонстрационные материалы
#
## Новый пример
- Добавлен демонстрационный проект по моделированию увлажнителя для топливного элемента. Пример служит наглядным пособием для изучения соответствующих методик моделирования.