К сожалению, ваш браузер не поддерживает JavaScript. Пожалуйста, обновите ваш браузер или включите поддержку JavaScript для корректного отображения страницы.

рус

+7 495 221-22-53

Возникли вопросы? Звоните нам.

Русский

Россия и СНГ

English

usa

Новости

ГлавнаяНовостиHabr. Статья Ю.Н.Калачёва - Синхронные двигатели с постоянными магнитами на роторе: управление (синус и/или трапеция)

04-02-2021

Habr. Статья Ю.Н.Калачёва - Синхронные двигатели с постоянными магнитами на роторе: управление (синус и/или трапеция)

В зарубежной литературе можно встретить два термина, связанных с этими двигателями:

PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor), что на языке Пушкина означает: синхронный двигатель c постоянными магнитами (СДПМ), и это понятно.
BLDC (Brush Less Direct Current), что переводится с языка Шекспира, как Бесколлекторный (бесщеточный) Двигатель Постоянного Тока (БДПТ), и это непонятно. Причем здесь постоянный ток?

С этими названиями и у нас, и за рубежом существует немалая путаница.

Habr. Статья Ю.Н.Калачёва - Синхронные двигатели с постоянными магнитами на роторе: управление (синус и/или трапеция)

Например, термин PMSM (СДПМ) может применяться для обозначения двигателя с постоянными магнитами на роторе, независимо от формы его ЭДС, но так же часто его применяют, подразумевая исключительно синусоидальную форму ЭДС двигателя.

Термин BLDC (БДПТ) может применяться для обозначения двигателя с постоянными магнитами на роторе и трапецеидальной ЭДС, а может вообще обозначать не двигатель, а некий мехатронный узел, включающий в себя:

двигатель с постоянными магнитами и трапецеидальной ЭДС
датчик положения ротора
управляемый по сигналам этого датчика полупроводниковый коммутатор.

Собственно этот мехатронный узел, который может, как и двигатель постоянного тока, управляться постоянным напряжением и породил сам термин BLDC (БДПТ).

Ещё по отношению к синхронным двигателям с постоянными магнитами на роторе в отечественной литературе, можно встретить название «вентильный двигатель».

Попытки автора разобраться с этим термином быстро зашли в тупик, так как в различных источниках обнаружились явные противоречия.

Например, в книге Г.Б. Онищенко «Электрические двигатели» на стр. 47 «вентильным» называется двигатель соответствующий термину BLDC (БДПТ), что предполагает трапецеидальную ЭДС, и это понимаемо.

Но двигатели типа 5ДВМ сам производитель (ЧЭАЗ) называет «вентильными», хотя при этом утверждает, что они имеют синусоидальную ЭДС.

А вот википедия: «Вентильный двигатель следует отличать от бесколлекторного двигателя постоянного тока (БДПТ), который имеет трапецеидальное распределение магнитного поля в зазоре...».

Продолжение здесь: https://habr.com/ru/post/539542/

SimInTech

Остались вопросы?

Напишите нам

Уведомления

Свежие обновления

Стабильная версия: от 23 июня 2026

2.26.6.23:

Выпуск содержит улучшения работы графиков, новые настройки интерфейса и расширенные возможности модуля тестирования, в том числе специальные скрипты для Linux.

# Графики (MMAIN)

## Улучшения отображения
- Обработка нулевых и отрицательных точек на логарифмической оси теперь корректна, что устраняет ошибки при построении графиков с такими значениями.

## Настройки пользовательского интерфейса
- Добавлена настройка «Максимальное число систем координат». Пользователь может изменить ограничение (по умолчанию 16) в многошкальном режиме.
- В редакторе свойств окна графика появилась кнопка «Удалить пустые системы координат», позволяющая быстро очистить неиспользуемые координатные системы.

## Ограничения инструмента
- Инструмент «Диапазон» получил небольшие ограничения при работе с логарифмической осью, предотвращающие некорректный выбор диапазона.

## Сохранение изображений
- Переписана функция сохранения скриншотов графика; повышена стабильность и скорость создания снимков экрана.

# Модуль тестирования

## Скрипты для Linux
- Добавлен дополнительный скрипт, позволяющий запускать модуль тестирования в среде Linux.
- Включён отдельный скрипт запуска тестов в Linux, упрощающий автоматизацию проверки проектов. *(Linux)*

## Формат данных
- Тестовые данные переведены на формат **xprt**, обеспечивая совместимость с новыми инструментами анализа. *(Linux)*

Свежие обновления

Тестовая версия: от 23 сентября 2026

2.26.9.23:

Выпуск содержит ряд новых возможностей, улучшений интерфейса, исправлений ошибок и обновлённые демонстрационные примеры, что расширяет функциональность SimInTech и повышает стабильность работы программы.

# Новые возможности
- В блоке «Гидравлический регулируемый дроссель» теперь можно задавать геометрию сечения через порты, что упрощает настройку гидросистем.
- Добавлена генерация кода для оператора размножения из вектора в матрицу, расширяющая возможности автоматической генерации кода.
- В подсветку синтаксиса введено новое ключевое слово, улучшая читаемость скриптов.
- Реализована динамическая настройка цвета надписи в редакторе свойств, позволяющая более гибко оформлять пользовательский интерфейс.

# Улучшения интерфейса
- Настройки плагинов теперь отображаются в общем окне и сохраняются автоматически, в том числе настройки плагина LLM.
- Кнопки «Сохранить сейчас» и «Загрузить сейчас» на форме настроек пакета проектов становятся неактивными, если пакет не инициализирован, предотвращая ошибочные операции.
- Для отображения ответа нейросети в плагине LLM используется компонент HtmlViewer, обеспечивая более качественное представление результатов.

# Исправления ошибок
- Контекстное меню «Повернуть порты блока» и соответствующие горячие клавиши теперь корректно работают для блоков «В память», «Из памяти» и портов входа/выхода субмодели.
- Устранён серьёзный баг, приводивший к образованию битых ссылок и исключениям при удалении блоков «В память», «Из памяти» и шин, а также при перезагрузке субмоделей.
- Исправлены мелкие неточности в диагностических функциях для ИИ‑агента, повышая надёжность диагностики.
- Доработана критическая секция обработки сообщений и флага остановки, что улучшило стабильность прерывания действий процесса.

# Обновления демо‑примеров
- Загружены обновлённые демо‑примеры, их работоспособность подтверждена.
- Демо‑примеры в библиотеке «Гидросистемы» актуализированы в соответствии с новыми возможностями.
- Добавлены новые примеры, демонстрирующие изменение цвета элементов, работу с динамическим цветом и другие функции.
- Расширен набор примеров, иллюстрирующих применение новых возможностей SimInTech.

Новости

Habr. Статья Ю.Н.Калачёва - Синхронные двигатели с постоянными магнитами на роторе: управление (синус и/или трапеция)

Скачать

Свежие обновления

Свежие обновления