рус

рус

+7 495 221-22-53
Возникли вопросы? Звоните нам.
Русский

Русский

Россия и СНГ

 English

English

usa

Новости

ГлавнаяНовостиHabr. Статья Ю.Н.Калачёва - Синхронные двигатели с постоянными магнитами на роторе: управление (синус и/или трапеция)

04-02-2021

Habr. Статья Ю.Н.Калачёва - Синхронные двигатели с постоянными магнитами на роторе: управление (синус и/или трапеция)

В зарубежной литературе можно встретить два термина, связанных с этими двигателями:

  1. PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor), что на языке Пушкина означает: синхронный двигатель c постоянными магнитами (СДПМ), и это понятно.
  2. BLDC (Brush Less Direct Current), что переводится с языка Шекспира, как Бесколлекторный (бесщеточный) Двигатель Постоянного Тока (БДПТ), и это непонятно. Причем здесь постоянный ток?
С этими названиями и у нас, и за рубежом существует немалая путаница.

Habr. Статья Ю.Н.Калачёва - Синхронные двигатели с постоянными магнитами на роторе: управление (синус и/или трапеция)

Например, термин PMSM (СДПМ) может применяться для обозначения двигателя с постоянными магнитами на роторе, независимо от формы его ЭДС, но так же часто его применяют, подразумевая исключительно синусоидальную форму ЭДС двигателя.

Термин BLDC (БДПТ) может применяться для обозначения двигателя с постоянными магнитами на роторе и трапецеидальной ЭДС, а может вообще обозначать не двигатель, а некий мехатронный узел, включающий в себя:

Собственно этот мехатронный узел, который может, как и двигатель постоянного тока, управляться постоянным напряжением и породил сам термин BLDC (БДПТ).

Ещё по отношению к синхронным двигателям с постоянными магнитами на роторе в отечественной литературе, можно встретить название «вентильный двигатель».

Попытки автора разобраться с этим термином быстро зашли в тупик, так как в различных источниках обнаружились явные противоречия.

Например, в книге Г.Б. Онищенко «Электрические двигатели» на стр. 47 «вентильным» называется двигатель соответствующий термину BLDC (БДПТ), что предполагает трапецеидальную ЭДС, и это понимаемо.

Но двигатели типа 5ДВМ сам производитель (ЧЭАЗ) называет «вентильными», хотя при этом утверждает, что они имеют синусоидальную ЭДС.

А вот википедия: «Вентильный двигатель следует отличать от бесколлекторного двигателя постоянного тока (БДПТ), который имеет трапецеидальное распределение магнитного поля в зазоре...».

Продолжение здесь: https://habr.com/ru/post/539542/

SimInTech
Остались вопросы?
Напишите нам
Пример: Математическая модель закона Бернули или Журнал "Молодой учёный"
Карта сайта
Системные требования

Минимальные системные требования:

Процессор: c двумя и более физическими ядрами, поддерживающий технологию SSE2

Видеокарта: GeForce 8600/ATI Radeon HD 4550M

Оперативная память: 2 ГБ для Windows 7/8/10

Операционная система: Windows 7/8/10

Место на диске: 40 ГБ

Рекомендуемые системные требования:

Процессор: Intel Core i5-7400 / AMD Ryzen 5 1500X

Видеокарта: NVIDIA® GeForce GTX 1050 Ti 4 ГБ / NVIDIA® GeForce GTX 1650 4 ГБ / Radeon RX 570 (4 ГБ)

Оперативная память: 8 Гб

Операционная система: Windows 7/8/10 — 64-bit

Место на диске: 61.5 ГБ

Скорость интернет-соединения: 1024 Кбит/с или выше (для работы голосового чата)

закрыть
Сообщение успешно отправлено!
Загрузить файлы
продолжить
Скачать программу
Уведомления

Свежие обновления

Стабильная версия: от 26 декабря 2025
2.25.12.26:

Выпуск содержит обновления, направленные на расширение библиотек моделирования, улучшение стабильности менеджера данных, исправление ошибок в графическом интерфейсе и добавление нового демонстрационного примера.

### Новые возможности и библиотеки
#
## Библиотека "Трансмиссия"
- Добавлены новые блоки для детального моделирования автомобильных трансмиссий: двигатель внутреннего сгорания (ДВС), сцепление, гидротрансформатор, дифференциалы и элементы для расчета продольной динамики транспортного средства.
#
## Библиотека "Управление ТС"
- Представлена новая библиотека для разработки систем управления транспортными средствами.
- В блок "Управление блокировкой муфты" добавлено свойство "Начальное состояние муфты", предоставляющее больше гибкости при настройке начальных условий модели.

### Улучшения и исправления
#
## Менеджер данных и окно просмотра
- Добавлены дополнительные проверки при загрузке данных для повышения надежности при работе с проектами из старых версий.
- Исправлена ошибка, возникавшая при загрузке конфигурации менеджера, если сигнал или параметр блока в проекте отсутствовал.
- Устранена ошибка загрузки стиля окна из XML-файла.
- **Для Linux-версии:** доработана загрузка стиля окна для корректного управления поведением окна поверх других приложений.
#
## Основной графический интерфейс (MMAIN)
- Улучшена и исправлена работа процедуры, определяющей, находится ли курсор мыши внутри графического полигона. Исправление повышает точность выделения и взаимодействия с графическими элементами.
- Реализован классический алгоритм Even–odd rule для надежного определения нахождения точки внутри сложной области.
#
## Библиотека "Динамика МПО"
- Исправлена кодогенерация для блоков "Силы и моменты от руля (вектор)" и "Силы и моменты от гребного винта (вектор)", что обеспечивает корректную работу автоматической генерации кода.
#
## Библиотека "Управление ТС" (дополнительные правки)
- Исправлена отрисовка сетки при печати схем, когда соответствующая опция визуализации включена.

### Демонстрационные материалы
#
## Новый пример
- Добавлен демонстрационный проект по моделированию увлажнителя для топливного элемента. Пример служит наглядным пособием для изучения соответствующих методик моделирования.

Свежие обновления

Тестовая версия: от 26 декабря 2025
2.25.12.26:

Выпуск содержит обновления, направленные на расширение библиотек моделирования, улучшение стабильности менеджера данных, исправление ошибок в графическом интерфейсе и добавление нового демонстрационного примера.

### Новые возможности и библиотеки
#
## Библиотека "Трансмиссия"
- Добавлены новые блоки для детального моделирования автомобильных трансмиссий: двигатель внутреннего сгорания (ДВС), сцепление, гидротрансформатор, дифференциалы и элементы для расчета продольной динамики транспортного средства.
#
## Библиотека "Управление ТС"
- Представлена новая библиотека для разработки систем управления транспортными средствами.
- В блок "Управление блокировкой муфты" добавлено свойство "Начальное состояние муфты", предоставляющее больше гибкости при настройке начальных условий модели.

### Улучшения и исправления
#
## Менеджер данных и окно просмотра
- Добавлены дополнительные проверки при загрузке данных для повышения надежности при работе с проектами из старых версий.
- Исправлена ошибка, возникавшая при загрузке конфигурации менеджера, если сигнал или параметр блока в проекте отсутствовал.
- Устранена ошибка загрузки стиля окна из XML-файла.
- **Для Linux-версии:** доработана загрузка стиля окна для корректного управления поведением окна поверх других приложений.
#
## Основной графический интерфейс (MMAIN)
- Улучшена и исправлена работа процедуры, определяющей, находится ли курсор мыши внутри графического полигона. Исправление повышает точность выделения и взаимодействия с графическими элементами.
- Реализован классический алгоритм Even–odd rule для надежного определения нахождения точки внутри сложной области.
#
## Библиотека "Динамика МПО"
- Исправлена кодогенерация для блоков "Силы и моменты от руля (вектор)" и "Силы и моменты от гребного винта (вектор)", что обеспечивает корректную работу автоматической генерации кода.
#
## Библиотека "Управление ТС" (дополнительные правки)
- Исправлена отрисовка сетки при печати схем, когда соответствующая опция визуализации включена.

### Демонстрационные материалы
#
## Новый пример
- Добавлен демонстрационный проект по моделированию увлажнителя для топливного элемента. Пример служит наглядным пособием для изучения соответствующих методик моделирования.