Введение

В советское время было написано достаточно много литературы, посвященной расчету гидропривода, в том числе описанию физических процессов и математическому моделированию. Но проблема заключается в том, что для того, чтобы эти книги принесли пользу читателю, необходимо уже уметь писать математические модели. По крайней мере мне нигде не удалось найти описания пошагового процесса создания математической̆ модели гидропривода. В лучшем случае автор подробно описывает откуда берётся каждое уравнение огромной системы, но что с ними дальше делать, обычно не очень понятно.

Здесь я постараюсь изложить общую методологию создания математической модели гидропривода различной сложности, начиная от расчетной схемы, записи уравнений и заканчивая реализацией в SimInTech.

После прочтения этого руководства вы будете в состоянии самостоятельно, без использования каких-либо шаблонов, смоделировать работу гидропривода с учетом основных физических процессов и понимать специальную литературу, из которой сможете опять-таки самостоятельно почерпнуть способы описания более сложных процессов.

Принципы создания моделей гидропривода можно применять для любых других систем, дифференциальные уравнения которых, вам известны.