Гидропривод с питанием от источника постоянного давления неограниченной мощности

Для полного счастья не хватает только модели устройства, приводящее золотник в движение. Это может быть пропорциональный электромагнит, линейный электродвигатель, всё это может быть дополнено гидравлическим каскадом усиления. Конечно же, каждый из способов перемещения золотника заслуживает отдельной статьи. Сейчас мы учтем динамику простым колебательным звеном с постоянной времени, равной 0,03 с и коэффициентом демпфирования - 0,7.

Давление напора принимаем равным 200 бар. Давление слива 1 бар. Подключаем их через двунаправленную шину. Теперь можно двигать золотник и смотреть что у нас получается:

Рисунок 1. Гидропривод - ступенчатое изменение

На вход распределителя я подал ступенчатый сигнал 90% от максимального в момент времени 0,1 с. На 0,6-й секунде я организовал скачок силы до значения 25 кН. Интересно посмотреть, как ведут себя давления. Чтобы построить графики давления мы использовали параметры гидроцилиндра.

Сначала разницы давлений практически нет, а рост давления обусловлен только гидравлическим сопротивлением сливной кромки распределителя; как только появляется сила, давление в поршневой полости резко подскакивает, реагируя на нагрузку, а в сливной падает из-за падения скорости перемещения поршня. Всё работает вполне логично.

Посмотрим теперь, адекватно ли работает гидравлический распределитель:

Рисунок 2. Гидропривод – плавное регулирование

На этот раз в качестве входного сигнала я постепенно увеличивал, а потом уменьшал открытие распределителя. Скорость прямого хода в этом случае была немного меньше скорости обратного хода. Особенно хорошо это видно по графику перемещения (мы не вернулись в ту же точку, откуда пришли, а проехали обратно немного дальше). Это связано с тем, что площадь поршня больше площади в штыковой полости, в то время как окна распределителя одинаковые. Интересно также ведет себя график положения. В районе 0,9-й секунды перемещение прекращается, а затем уменьшается. Это всё из-за перекрытий золотника.

Признаюсь, я могу бесконечно играть с этой моделью и смотреть на графики. Но на самом деле модель ещё не доделана. Нужно ведь добавить сюда модель насоса с клапаном, которая может существенно повлиять на результаты моделирования.

Далее: Гидропривод с питанием от насосной станции