Постановка задачи

В качестве модели для демонстрации моделирования с использованием конечных автоматов используется модель управления водонагревательным котлом. Если температура ниже заданной, то контроллер обеспечивает включение нагревателя на время не более 20 секунд, с выдержкой между включениями 40 с, а также индикацию своего состояния с помощью включения и выключения лампы.

При включенном нагревателе мощность нагрева постоянна и нагревает 1 литр воды на 1 градус за секунду. При выключенном нагревателе потери постоянны и таковы, что охлаждают 1 литр воды на 0,1 градуса за секунду. Объём воды принимается равным 25 литрам.

Алгоритм работы автомата поддержания температуры выглядит следующим образом:

В качестве входных воздействии в регулятор задаются: