Разность нулевого порядка

| Векторизован |
в палитре на схеме

Блок векторизован, реализует вычисление разности 0-го порядка по формуле:

где xi(t), xi(t – ∆t) – значения i-го элемента входного сигнала в блок на текущем и предыдущем шагах интегрирования; yi(t) – i-ый элемент выходного сигнала из блока в текущий момент модельного времени.

Входы

  • input – порт для входного сигнала блока.

Выходы

  • output – выходной порт блока.

Свойства:

  • Начальные условия – вектор начальных значений yi(0) выходной величины блока.
  • Развязка алгебраических петель – флаг, указывающий должен ли данный блок производить развязку петель.

Параметры

нет

Примечание: По умолчанию блок реализует вычисление разности 0-го порядка для скалярного входного сигнала.