Производная с ограничением

| Векторизован |
в палитре на схеме

Блок реализует численное определение производной с ограничением модуля выходного значения, по следующей формуле:

на каждом временном шаге как отношение приращений динамической переменной и времени, где x(t) – вектор входных сигналов, y(t) – вектор выходных сигналов.

Входы

  • input - входной сигнал.

Выходы

  • output - выходной сигнал.

Свойства:

  • Начальные условия – значение выходного вектора при t=0.
  • Максимальное значение производнойA.

Параметры

нет

Примечание: для реализации векторной обработки преобразуемые сигналы должны быть «сжаты» в векторный входной сигнал посредством типового блока Мультиплексор.