Производная

| Векторизован | Си |
в палитре на схеме

Блок реализует численное определение производной:

на каждом временном шаге как отношение приращений динамической переменной и времени, где xi(t) – i-ый элемент входного сигнала в блок, yi(t) – i-ый элемент выходного сигнала из блока. Размерности сигналов входа и выхода совпадают.

Входы

  • x - входной сигнал.

Выходы

  • dx/dt - производная входного сигнала.

Свойства:

  • Начальные условия – вектор начальных значенийвыходной величины блока.

Параметры

нет

Примечание: по умолчанию блок реализует вычисление производной для скалярного входного сигнала.