Идеальное транспортное запаздывание

| Векторизован | Си |
в палитре на схеме

Блок векторизован, реализует математическую модель звена, динамика которого описывается линейным уравнением (ЛУ) с запаздыванием:

где xi(t) – i-ый элемент входного сигнала в блок, xi(t-Ti) – значение i-го элемента входного сигнала, запомненное в блоке Tiсекунд назад, по отношению к текущему модельному времени; Ti – элемент вектора времён запаздывания, yi(t) – элемент выходного сигнала из блока. При нулевых начальных условиях динамика блока может быть представлена следующей передаточной функцией (для скалярного варианта сигналов):
поэтому пиктограмма данного блока имеет аналогичный вид.

Размерности сигналов входа, выхода и вектора времён запаздывания должны совпадать.

Входы

  • input - входной сигнал.

Выходы

  • output - выходной преобразованный сигнал.

Свойства:

  • Время запаздывания – вектор времён запаздывания Ti в секундах;
  • Начальный размер стека – начальный размер массива, в котором сохраняются входные данные блока.

Параметры

нет

Примечание: по умолчанию блок реализует «запаздывание» скалярного входного сигнала.