Релейное с зоной нечувствительности

| Векторизован | Си |
в палитре на схеме

Блок реализует преобразование входных сигналов посредством единой нелинейной статической характеристики типа «релейная неоднозначная с зоной нечувствительности» при различных начальных условиях по следующему алгоритму:

где x(t) – вектор входных сигналов; y(t) – вектор выходных сигналов; Δt – предыдущий временной шаг интегрирования; a1, a, b, b1, y1, y1 – параметры статической характеристики. При наличии «перехлеста» зон возврата процесс переключения определяется с учетом предыдущего состояния реле.

Входы

  • input - порт входного сигнала.

Выходы

  • output - порт выходного, преобразованного сигнала.

Свойства:

  • Нижняя граница переключения – a₁ – минимальное значение входной величины, при котором значение на выходе равно нижнему значению.
  • Нижняя граница зоны нечувствительности – a.
  • Верхняя граница зоны нечувствительности – b.
  • Верхняя граница переключения – b₁ – максимальное значение входной величины, при котором значение на выходе равно верхнему значению.
  • Нижнее значение функции – y₁ – минимальное значение на выходе блока.
  • Верхнее значение функции – y₂ – максимальное значение на выходе блока.
  • Начальные условия (0;1) – начальное состояние реле: 0 – выключено, 1 – включено.

Параметры

нет

Примечание: для реализации векторной обработки преобразуемые сигналы должны быть «сжаты» в векторный входной сигнал посредством типового блока Мультиплексор.