Инерционно-форсирующее звено

| Векторизован |
в палитре на схеме

Блок реализует математическую модель звена, динамика которого описывается линейным обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ) вида:

где xi(t) – i-ый элемент входного сигнала в блок, T1,i, T2,i – элементы векторов постоянных времени, yi(t) – элемент выходного сигнала из блока. При нулевых начальных условиях и для скалярного входного сигнала динамика блока может быть представлена следующей передаточной функцией:
Размерности сигналов входа, выхода и векторов постоянных времени должны совпадать.

Входы

  • input - входной сигнал.

Выходы

  • output - выходной преобразованный сигнал.

Свойства:

  • Постоянная врвмени T1 – вектор постоянных времени T1 в секундах;
  • Постоянная врвмени T2 – вектор постоянных времени T2 в секундах;
  • Начальные условия – вектор начальных значений yi(0) выходной величины блока.

Параметры

  • Динамические переменные - внутренние переменные состояния блока;
  • Производные - внутренние переменные состояния блока.
Примечание: по умолчанию блок реализует «инерционное форсирование» скалярного входного сигнала.