Колебательное звено

| Векторизован |
в палитре на схеме

Блок векторизован, реализует математическую модель звена, динамика которого описывается линейным обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ) вида:

где xi(t) – i-ый элемент входного сигнала в блок, Ti – элемент вектора постоянных времени, βi– элемент вектора коэффициентов демпфирования, ki – элемент вектора коэффициентов усиления, yi(t) – элемент выходного сигнала из блока. При нулевых начальных условиях динамика блока может быть представлена следующей передаточной функцией:
поэтому пиктограмма данного блока имеет вид передаточной функции типового колебательного звена.

Обязательное условие: T ≠ 0.

Входы

  • input - входной сигнал.

Выходы

  • output - выходной преобразованный сигнал.

Свойства:

  • Коэффициенты усиления – вектор коэффициентов, на который умножается входная величина;
  • Постоянные времени – вектор постоянных временив секундах;
  • Коэффициент демпфирования – вектор коэффициентов;
  • Начальные условия – вектор начальных значенийвыходной величины блока;
  • Начальные условия по производной – вектор начальных условий для производной выходной величиныблока.

Параметры

  • Динамические переменные - внутренние переменные состояния блока;
  • Производные - внутренние переменные состояния блока.
Примечание: по умолчанию параметры блока заданы для скалярного входного сигнала.