Инерционное звено 1-го порядка

| Векторизован | Си |
в палитре на схеме

Блок векторизован, реализует математическую модель звена, динамика которого описывается линейным обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ) вида:

где xi(t) – i-ый элемент входного сигнала в блок, Ti – элемент вектора постоянных времени, ki – элемент вектора коэффициентов усиления, yi(t) – элемент выходного сигнала из блока. При нулевых начальных условиях динамика блока может быть представлена следующей передаточной функцией:
поэтому пиктограмма данного блока имеет вид передаточной функции апериодического звена 1-го порядка. Размерности сигналов входа, выхода и вектора коэффициентов должны совпадать.

Обязательное условие: Ti ≠ 0.

Входы

  • input - входной сигнал.

Выходы

  • output - выходной преобразованный сигнал.

Свойства:

  • Коэффициенты усиления – вектор коэффициентов ki, на который умножается входная величина;
  • Постоянные времени – вектор постоянных времени Ti в секундах;
  • Начальные условия – вектор начальных значений yi(0) выходной величины блока.

Параметры

  • Динамические переменные - внутренние переменные состояния блока;
  • Производные - внутренние переменные состояния блока.
Примечание: по умолчанию блок реализует «инерцию» скалярного входного сигнала.