Передаточная функция общего вида

| Векторизован |
в палитре на схеме

Блок реализует математическую модель звена, динамика которого (для каждого скалярного сигнала) описывается линейным обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ) вида:

где
ai, bj – коэффициенты (i=0...n, j=0...m, nm); x(t) – входной сигнал в блок (может быть векторным, тогда и вектора коэффициентов и выход блока тоже будут векторными той же размерности), y(t) – выходной сигнал из блока. При нулевых начальных условиях динамика блока может быть представлена следующей передаточной функцией:
Размерности сигналов входа, выхода и векторов коэффициентов должны совпадать.

Входы

  • input - входной сигнал.

Выходы

  • output - выходной преобразованный сигнал.

Свойства:

  • Коэффициенты числителя – вектор bj, размерностью [m]. Запись вектора необходимо начинать с нулевого элемента ( [b0, b1,b2...bm] ).
  • Коэффициенты знаменателя – вектор ai, размерностью [n]. Запись вектора необходимо начинать с нулевого элемента ( [a0, a1,a2...am] ).
  • Начальные условия – вектор начальных значений yi(0) выходной величины блока.

Параметры

  • Динамические переменные - внутренние переменные состояния блока;
  • Производные - внутренние переменные состояния блока.
Примечание: по умолчанию блок реализует обработку скалярного входного сигнала.