Ступенька

| Векторизован | Си |
в палитре на схеме

Блок формирует значение выходного сигнала, вычисленное по алгоритму:

где: t0 – время срабатывания, y0 – начальное значение, y1 – конечное значение, t – текущее модельное время в секундах.

Входы

нет

Выходы

  • output - порт для выходного сигнала.

Свойства:

  • Время срабатывания - t0;
  • Начальное состояние - y0;
  • Конечное состояние - y1.
Свойства могут быть векторами t0 = [t01,t02,...t0n], y0 = [y01,y02,...y0n] и y1 = [y11,y12,...y1n], размерности которых должны быть одинаковы, в этом случае на выходе будет также вектор:

Параметры

нет

Примечание:
  1. По умолчанию блок формирует скалярный выходной сигнал.
  2. Именованные свойства могут быть заданы как локальные переменные модели (субмодели) в скрипте на языке программирования, как глобальные сигналы проекта при помощи пункта главного меню Сервис → Сигналы, или как внешние сигналы проекта при помощи подключаемой базы сигналов.