ЭЦД - Асинхронный электродвигатель

 
в палитре на схеме

Блок реализует модель асинхронного электродвигателя. Используется в цепях c элементами библиотеки ЭЦ-Динамика. Модель асинхронного двигателя (АД) основана на следующих уравнениях:

где:Rs, Rr – активные сопротивления статора и ротора;

Lσs, Lσr, Lm – индуктивности рассеяния статора и ротора;

Lm – индуктивность цепи намагничивания;

Uds, ids, Ψds – проекции напряжения, тока и потокосцепления статора на ось d;

Udr, idr, Ψdr – проекции напряжения, тока и потокосцепления ротора на ось d;

Uqs, iqs, Ψqs – проекции напряжения, тока и потокосцепления статора на ось q;

Uqr, iqr, Ψqr – проекции напряжения, тока и потокосцепления ротора на ось q;

ωr – угловая частота вращения ротора;

Zp – число пар полюсов;

Me – электромагнитный момент;

Mс – момент сопротивления;

J – момент инерции;

F – коэффициент вязкого трения.

Уравнениям соответствуют схемы замещения АД по осям q и d, приведенные на рисунках 1 и 2.

Рисунок 1. Схема замещения АД по оси q

Рисунок 2. Схема замещения АД по оси d

В модели АД насыщение и потери в стали не учитываются. Ротор – короткозамкнутый. Все величины и параметры АД приведены к статору.

Момент сопротивления на входном порте «Mc» задается в относительных единицах, приведенным к номинальному моменту АД.

Модель АД по отношению к электрической сети является источником тока. Фазные напряжения узла, к которому подключен АД, преобразуются к двухфазной вращающейся системе координат; по выше приведенным уравнениям вычисляются токи статора; фазные токи получаются с помощью обратного преобразования координат. Данная реализация модели при исследовании режимов, связанных с отключением АД от узла, может потребовать включения демпфирующей R или RC-цепочки параллельно АД. Например, для напряжения 0,4 кВ порядок значения сопротивления R-цепочки 104 Ом, в RC-цепочке порядок значения ёмкости 10-7 Ф, сопротивления – единицы (десятки) Ом.

Входы

  • a;
  • b;
  • c;
  • Mc, о.е.

Выходы

  • w, р/с.

Свойства:

  • Номинальная мощность, Вт;
  • Номинальное напряжение, В;
  • Номинальная частота вращения, об/мин;
  • Число пар полюсов;
  • Момент инерции, кг·м2;
  • Коэффициент вязкого трения, Н·м·с;
  • Номинальная частота питающей сети, Гц;
  • Сопротивление статора, Ом;
  • Индуктивность статора, Гн;
  • Индуктивность намагничивания, Гн;
  • Сопротивление ротора, Ом;
  • Индуктивность ротора, Гн.

Параметры

Связанные страницы